Publications - 3D & mobility français
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2016

  • J. Braux-Zin, R. Dupont, A. Bartoli, M. Tamaazousti EasyFlow : Increasing the Convergence Basin of Variational Image Matching with a Feature-based Cost IET Computer Vision 2016, 16/09/2016 [download]

2015

  • M. Tamaazousti, S. Naudet-Collette, V. Gay-Bellile, S. Bourgeois, B. Besbes, M. Dhome The Constrained SLAM for non-instrumented Augmented Reality: application to industrial training Multimedia Tools and Applications 2015, 19/10/2015 [download]
  • A. Loesch, S. Bourgeois, V. Gay-Bellile, M. Dhome Generic Edgelet-Based Tracking of 3D Objects in Real-Time IROS 2015, Hamburg, Germany 15-19/06/2015
  • K. Melbouci, S. Naudet Collette, V. Gay-Bellile, O. Ait Aider, M. Carrier, M. Dhome Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D ORASIS 2015, Amiens, France 15-19/06/2015 [download]
  • A. Loesch, S. Bourgeois, V. Gay-Bellile, M. Dhome Localisation temps-réel d’objets complexes ORASIS 2015, Amiens, France 15-19/06/2015 [download]
  • A. Morgand, M. Tamaazousti, A. Bartoli Détection générique et temps réel des spécularités ORASIS 2015, Amiens, France 15-19/06/2015 [download]
  • A. Morgand, M. Tamaazousti, A. Bartoli Reconstruction d’une source lumineuse modélisée par une quadrique à partir d’images multiples ORASIS 2015, Amiens, France 15-19/06/2015 [download]
  • K. Melbouci, S. Naudet Collette, V. Gay-Bellile, O. Ait Aider, M. Carrier, M. Dhome Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors MVA 2015, Tokyo, Japan 18-22/05/2015 [download]

2014

  • G. Chican, M. Tamaazousti Constrained PatchMatch for Image Completion ISVC 2014, Las Vegas, USA 8-10/12/2014 [download]
  • S. Naudet, V. Gay-Bellile, S. Bourgeois, M. Tamaazousti, D. Larnaout, M. Dhome SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus RFIA 2014, Rouen, France 1-4/07/2014 [download]
  • Jim Braux-Zin, Romain Dupont, Adrien Bartoli Cadre générique pour le recalage dense combinant un coût dense et et un coût basé sur des correspondances de primitives RFIA 2014
  • Jim Braux-Zin, Romain Dupont, Adrien Bartoli, Mohamed Tamaazousti Caméras virtuelles pour l’étalonnage d’un système de réalité augmentée sur affichage semi-transparent TS 2014, Vol 31 (pp.175-195)
  • A. Morgand, M. Tamaazousti Generic and real-time detection of specular reflections in images VISAPP 2014, Lisbon, Portugal 5-8/01/2014 [download]

2013

  • S. Bourgeois, B. Meden, V. Gay-Bellile, M. Tamaazousti, S. Knodel Modeling, Tracking, Annotating and Augmenting a 3D Object in less than 5 Minutes TMA, ISMAR 2013, Adelaide, SA, Australia 1-4/10/2013 [download]
  • Jim Braux-Zin, Romain Dupont, Adrien Bartoli Combining features and intensity for wide-baseline non-rigid surface registration BMVC 2013
  • Jim Braux-Zin, Romain Dupont, Adrien Bartoli A General Dense Image Matching Framework Combining Direct and Feature-based Costs ICCV 2013
  • Jim Braux-Zin, Romain Dupont, Adrien Bartoli, Régis Vinciguerra Caméras virtuelles pour la calibration d'un système de réalité augmentée composé d'un écran transparent et deux caméras à champs disjoints ORASIS 2013

2012

  • V. Gay-Bellile, S. Bourgeois, M. Tamaazousti, S. Naudet Collette A mobile markerless Augmented Reality system for the automotive field TMA, ISMAR 2012, Atlanta, GA, USA 05-08/11/2012 [download]
  • B. Besbes, S. Naudet Collette, M. Tamaazousti, S. Bourgeois, V. Gay-Bellile An Interactive Augmented Reality System: a Prototype for Industrial Maintenance Training Applications ISMAR 2012, Atlanta, GA, USA 05-08/11/2012 [download]
  • Jim Braux-Zin, Adrien Bartoli, Romain Dupont, Regis Vinciguerra Robust and Flexible Calibration Of Optical See-Through Augmented Reality Systems 3DIMPVT 2012
  • M. Decrouez, R. Dupont, F. Gaspard, J.L. Crowley Extracting planar structures efficiently with revisited BetaSAC ICPR 2012
  • M. Decrouez R. Dupont F. Gaspard F. Devernay J.L. Crowley Détection et apprentissage automatique d’objets pour la modélisation de milieux intérieurs RFIA 2012, Lyon, France 24-27/01/2012 [download]
  • M. Tamaazousti, V. Gay-Bellile, S. Naudet Collette, S. Bourgeois, M. Dhome Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d’objet 3D peu texturé RFIA 2012, Lyon, France 24-27/01/2012 [download]
  • M. Decrouez, R. Dupont, F. Gaspard, J.L. Crowley Automatic objects detection for modeling indoor environments VISAPP 2012, Rome, Italie 24-26/02/2012

2011

  • F. Brunet, V. Gay-Bellile, A. Bartoli, N. Navab, R. Malgouyres 2011 Feature-Driven Direct Non-Rigid Image Registration International Journal of Computer Vision, 93(1): 33-52 2011 [download]
  • M. Tamaazousti, V. Gay-Bellile, S. Naudet Collette, S. Bourgeois, M. Dhome Real-Time Accurate Localization in a Partially Known Environment:Application to Augmented Reality on textureless 3D Objects. TrakMark 2011, Basel, Switzerland 26-29/10/2011 [download]
  • M. Tamaazousti, V. Gay-Bellile, S. Naudet Collette, S. Bourgeois, M. Dhome NonLinear refinement of structure from motion reconstruction by taking advantage of a partial knowledge of the environment. CVPR 2011, Colorado Springs, USA 21-23/06/2011 [download]
  • M. Tamaazousti, V. Gay-Bellile, S. Naudet Collette, M. Dhome Raffinement non linéaire d'une reconstruction de type SfM dans un environnement partiellement connu ORASIS 2011, Praz-sur-Arly, France 6-10/06/2011 [download]

2010

  • V. Gay-Bellile, P. Lothe, S. Bourgeois, E. Royer, S. Naudet-Collette Augmented reality in large environments: Application to aided navigation in urban context. ISMAR 2010, COEX, Seoul, Korea 13-16/10/2010 [download]
  • Vincent Gay-Bellile, Sylvie Naudet Collette, Romain Dupont, Mohamed Tamaazousti, A vision-based hybrid system for real-time accurate localization in an indoor environment, VISAPP, May 2010
  • Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer and Michel Dhome. Bases d’amers visuels à grande échelle : correction et géolocalisation de reconstructions SLAM monoculaires à l’aide de modèles 3D grossiers de villes.  In RFIA 2010, 2010.
  • A. Eudes, Maxime Lhuiller and Sylvie Naudet-Collette. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local.  In Actes de la conférence RFIA'10, Caen, France, January 2010

2009

  • Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer and Michel Dhome. Towards Geographical Referencing of Monocular SLAM Reconstruction Using 3D City Models: Application to Real-Time Accurate Vision-Based Localization.  In IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'09), Miami, Florida, June 2009.
  • Julien Michot, Adrien Bartoli and François Gaspard. Algebraic Line Search for Bundle Adjustment. In Proc. BMVC, 2009.
  • Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer and Michel Dhome. Toward Large Scale Model Construction for Vision-Based Global Localisation. In VISAPP, Lisbonne, February 2009.
  • R. Dupont, V. Gay-Bellile, S. Naudet Collette. Accurate Vision-Based Localization in a Partially Learned Indoor Environment. COGIS, Novembre 2009
  • V. Gay-Bellile, A. Bartoli, U. Castellani, J. Peyras, S. Olsen and P. Sayd. Reconstruction 3D de surfaces déformables par un modèle de faible rang hiérarchique CORESA'09 - /Actes des journées "COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels"/, Toulouse, France, Mars 2009.
  • Julien Michot, Adrien Bartoli, François Gaspard and Jean-Marc Lavest. Longueur de pas algébrique pour l'ajustement de faisceaux. In Actes de la conf'erence CORESA'09, Pages 146-151, Toulouse, March 2009.
  • Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer and Michel Dhome. SLAM monoculaire et cartographie : vers une mise en cohérence fine. In Actes de la conférence CORESA'09, Toulouse, March 2009.

2008

  • Mouragnon E., Dekeyser F., Sayd P., Lhuillier M., Dhome M.,  Reconstruction 3D générique et temps réel, Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA - 2008)

2007

  • Gay-Bellile V., Bartoli A., Sayd P., Deformable Surface Augmentation in spite of Self-Occlusions, ISMAR'07 - Proceedings of the Sixth IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Nara, Japan, November 2007
  • Gay-Bellile V., Bartoli A., Sayd P., Direct Estimation of Non-Rigid Registrations with Image-Based Self-Occlusion Reasoning, ICCV 2007
  • Gay-Bellile V., Bartoli A., Sayd P., Gestion des auto-occultations pour l'augmentation d'une surface déformable, CORESA 2007 <Prix Jeune Chercheur>
  • Gay-Bellile V., Bartoli A., Sayd P., Feature-Driven Non-Rigid Image Registration, BMVC 2007
  • Castellani U., Gay-Bellile V., Bartoli A., Joint Reconstruction and Registration of a Deformable Planar Surface Observed by a 3D Sensor, 3DIM 2007
  • Gay-Bellile V., Bartoli A., Sayd P., Estimation directe d'alignements non-rigides guidés par primitives, ORASIS 2007 - congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
  • Martinsson H., Gaspard F., Bartoli A., Lavest J.-M., Reconstruction de courbes 3D pour le contrôle de conformité, ORASIS 2007
  • Martinsson H., Gaspard F., Bartoli A., Lavest J.-M., Reconstruction of 3D Curves for Quality Control, SCIA 2007 : 760-769
  • Martinsson H., Gaspard F., Bartoli A., Lavest J.-M., Energy-Based Reconstruction of 3D Curves for Quality Control, EMMCVPR 2007 : 414-428
  • Martinsson H., Gaspard F., Bartoli A., Lavest J.-M., Adaptive Evolution of 3D Curves for Quality Control, WISP 2007
  • Mouragnon E., Lhuillier M., Dhome M., Dekeyser F., Sayd P., Generic and Real-Time Structure from Motion, BMVC 2007 - British Machine Vision Conference

2006

  • Bourgeois S., Naudet-Collette S., Dhome M., Visual Registration of Industrial Metallic Object from Local Contour Descriptors, CGIV 2006: 273-280
  • Bourgeois S., Naudet-Collette S., Dhome, M., CAD Model Visual Registration from Closed-Contour Neighborhood Descriptors, ICIAR 2006: 250-261
  • Bourgeois S., Naudet-Collette S., Dhome M., Coarse Visual Registration from Closed-Contour Neighborhood Descriptor, ICPR 2006: 283-287
  • Bourgeois S., Naudet-Collette S., Dhome M., Recalage d un Modèle CAO à partir de Descripteurs Locaux de Contours,RFIA 2006
  • Gay-Bellile V., Perriollat M., Bartoli A.  and Sayd P., Image Registration by Combining Thin-Plate Spline Mappings With a 3D Morphable Model, ICIP 2006 - International Conference on Image Processing
  • Martinsson H., Bartoli A., Gaspard F., Lavest J.-M., Alignement de reconstructions tridimensionnelles affines en présence de données images manquantes, RFIA 2006
  • Mouragnon E., Lhuillier M., Dhome M., Dekeyser F., Sayd P., Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots, ICPR 2006 - International Conference on Pattern Recognition
  • Mouragnon E., Lhuillier M., Dhome M., Dekeyser F., Sayd P., Real Time Localization and 3D Reconstruction, CVPR 2006 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
  • Mouragnon E., Lhuillier M., Dhome M., Dekeyser F., Sayd P., 3D reconstruction of complex structures with bundle adjustment: an incremental approach, ICRA 2006 - International Conference on Robotics and Automation